無人機航測設備航測時如何正確布設像控點

   無人機航測設備演示或者做項目的時候經常需要做像控點，而像控點布設的不規范或者不合理，對航測數據的后處理影響很大，甚至需要返工補測像控點。而事后補測像控點沒有事前先布設好再測準確。

如何正確布設無人機航測設備像控點方法如下：

一、根據無人機航測設備航測區域確定像控點數量

  像控點的精度和數量直接影響到航測數據后處理的精度，所以像控點的布設和選擇應當盡量規范、嚴格、準確。

   早幾年前，很多無人機航測設備還不帶RTK或者PPK功能，對像控點的要求很高，需要在航帶附近布設較密的像控點，以保證其相對位置的準確性。而一塊區域下來，要控制住整體精度的話，需要布設的像控點就比較多了。而帶RTK、PPK功能的無人機，對像控點的數量要求相對不帶的無人機就少很多了，RTK、PPK功能使得飛機在作業時候的相對位置準確，有POS數據來支持其執行任務過程中的可靠性。

   通常情況下，無人機航測設備不同翼型的無人機，像控點的布設數量也有所區別。以華測導航華鷂P310復合翼無人機為例，假設飛1:1000的比例尺成果，3個平方公里的區域布設5個像控點合適，7-8個平方公里至少得7-8個像控點，10個像控點合適。以華測導航旋翼機P560H為例，飛1:1000比例尺的成果，0.3個平方公里布設5個像控點合適。

二、野外布設像控點

   無人機航測設備布設像控點之前要做好準備工作，首先要查看航測區域的地質地貌條件，肉眼較好辨別的區域是農田鄉村小道居多，還是公路水泥路居多，準備油性噴漆、標靶板（木板或者做的硬紙板）。

   像控點選在影像清晰的明顯地物點、地物拐角點、接近正交的線狀地物交點或固定的點狀地物上。當刺點目標與位置不能兼顧時，以目標為主。高程點選在局部高程變化小且點位周圍相對比較平坦地區。像控點在相鄰像片上均清晰可見。

三、像控點測量

  無人機航測設備像控點測量時，氣泡居中或者用三角支撐桿固定，確認好所測像控點位置以及對應點號，不能搞錯點號與之對應的坐標。

  確定并設置對應的儀器天線類型和天線高（像控點高程尤為重要）。 

  還有，一定得先確認所需要像控點坐標的參數，投影、坐標系、中 央子午線及帶度。