首要為我們介紹一下什么是慣導RTK，先說慣導，全稱是慣性導航四個字， 導航解決的是從哪兒到哪兒的問題，首先知道我在哪，然后知道，我要去哪和怎么去的問題。近年來慣導在測繪領域的應用也越來越多，關于大多數廠商來說，不算什么新鮮詞匯，就算是出售人員也能跟你說的頭頭是道。但，你真的很懂慣導嗎？

     打個不太恰當的比方，導航就好像有人在地表上鋪了一個巨大的鍵盤，你站在A的方位，想要走到T的方位，這時候，導航就會獲取你的方位（A）和目的地（T）并且為你規劃出路線L；那如果你說我不想走L，我偏要先走到空格，也沒關系，你走的每一步都會發送到服務器，并經過服務器從新為你規劃路途，大多數導航包含慣性導航原理差不多是這樣的。

     首要知道你的初始方位，知道你的初始朝向（姿勢），還要知道你每一時刻怎么改變了朝向，知道你每一時刻相對朝向是怎樣走的，把這些加一起不停地推，走一步推一步，在不考慮各種誤差時，得出的成果就應該正好是你現在的朝向和方位。但是怎么獲取這些數據呢？這就得說到慣性導航的兩大原件：加速度計和陀螺儀。

     加速度計丈量加速度，利用的原理是 a=F/M，丈量物體的“慣性力”；陀螺儀則是用來丈量角速度，這是利用了陀螺儀的進動性和定軸性，這也是運動的單車只有兩個輪著地卻不會摔倒的原因。顧名思義，慣導RTK便是給RTK裝上慣導。

     RTK的大規模運用，可以說確實進步了丈量效率，減輕了測繪工作者的負擔。歪斜丈量更是使丈量擁有了更多或許。但不盡善盡美的當地還是有很多：高樓、樹木的信號遮擋；無線電臺、信號塔的電磁攪擾；甚至于小小的手機的運用，都有或許影響RTK的丈量精度。而且，RTK在運用時還必須氣泡對中，不對中測得的數據就會嚴重誤差，十分影響作業速度。這就使得廣闊丈量工作者對RTK又是喜愛，又是無奈。但有了慣導，一切就變得不一樣。房角、樹下、乃至下水道，都可以丈量，丈量受環境的影響減��；而且快速丈量不在需要對中，這就使得作業速度得到大幅度進步，效率有效的進步，丈量人員的工作壓力減輕，可謂測繪人的一大福音了。

      所以總的來說，“慣導RTK”和一般RTK區別就在于歪斜丈量方面，使得歪斜丈量適應環境的能力和丈量效率以及丈量數據精度得到較大進步，使丈量更簡便。